Encoders rotativos, sensores de ángulo

Los Encoders, también llamados codificadores o generadores de pulsos, son dispositivos electromecánicos que convierten el movimiento en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales o analógicos. Hay encoders lineales y encoders rotatorios.
Los encoders o codificadores son instrumentos claves cuando se requiere medición y control de la velocidad de giro y posiciones de ejes de maquinaria, instalaciones y controles eléctricos.
Dentro de esta clasificación hay distintas categorías.
El encoder o codificador se utiliza normalmente como interfaz entre un dispositivo mecánico móvil y un controlador electrónico.
La señal que proporciona un encoder son pulsos, los cuales pueden entregarse acorde a diferentes estándares industriales o protocolos de señal.
Pueden detectar una posición mecánica, un ángulo, una distancia, o una velocidad de rotación con gran precisión y resolución e micrómetros.